La veu per IP, també coneguda com a telefonia IP o simplement VoIP (de l'anglès Voice over IP), és una tecnologia per a mantenir converses amb veu a Internet o a qualsevol xarxa IP.[1] Això significa que s'envia el senyal de veu en forma digital, en paquets, en lloc d'enviar-lo en forma digital o analògica a través de circuits utilitzables només per a telefonia com una companyia telefònica convencional o PSTN (sigla de Public Switched Telephone Network, Xarxa Telefònica Pública Commutada).
Els protocols que s'usen per enviar els senyals de veu sobre la xarxa IP es coneixen com a protocols de Veu per IP o protocols IP. Aquests poden veure's com a aplicacions comercials de la "Xarxa experimental de Protocol de Veu" (1973), inventada per ARPANET.
El trànsit de Veu per IP pot circular per qualsevol xarxa IP, incloent-hi aquelles connectades a Internet, com per exemple les xarxes d'àrea local (LAN).
És molt important diferenciar entre Veu per IP (VoIP) i Telefonia sobre IP.
[Nota: No confondre Telefonia sobre IP amb ToIP (Text-over-IP)]